De gemeente Den Bosch had een wedstrijd uitgeschreven om tot een naam voor de brug te komen. De werktitel was Ponte Palazzo, maar dat vonden de politici in de Brabantse hoofdstad te groots voor een fiets- en voetgangersbrug.
Uiteindelijk verzonnen duizend mensen een naam voor de brug. Suggesties varieerden van Koningsbrug tot Lombokbrug. De meeste indieners kozen voor een historische naam. Koningsbrug bijvoorbeeld slaat op de naam van de Koningsweg waar de brug ook over komt. Lombok is de naam van een volkswijkje in Den Bosch dat daar vroeger lag.
541 stemmen uitgebracht In de afgelopen drie weken stemden in totaal 541 mensen op de uiteindelijke genomineerde namen: de Lombok, Paleisbrug en De verbinding. Met 257 stemmen bleek de naam Paleisbrug het meest populair.