Tetteroo begon zijn loopbaan bij de Koninklijke Marine, het ministerie van Onderwijs en de Vereniging Nederlandse gemeenten. Begin jaren tachtig trad hij voor de PvdA aan als raadslid in Den Bosch. In 1986 werd hij wethouder met de portefeuilles sport, welzijn, zorg en onderwijs.
Gemeentesecretaris EindhovenAcht jaar later, in 1994, werd Tetteroo door toenmalig burgemeester van Eindhoven Rein Welschen gevraagd als gemeentesecretaris. Volgens Welschen was Tetteroo een van de grondleggers van de samenwerking tussen overheid, bedrijfsleven en onderwijs. In 2003 trad Tetteroo aan als voorzitter van het College van Bestuur van het ROC Eindhoven. Dat deed hij tot aan zijn pensioen in 2010. Bij zijn afscheid kreeg Tetteroo de Penning van de Stad Eindhoven.
In 2007 kreeg Tetteroo te horen dat hij een tumor had in zijn dikke darm, met uitzaaiingen in de longen. Ondanks een succesvolle operatie, bleek de ziekte te hardnekkig.