Walraven is sinds 2010 wethouder van de gemeente Best en woont daar ook. Walraven kijkt uit naar zijn nieuwe functie, op Twitter noemt hij het: "Een geweldige uitdaging".
GoedkeuringFormeel is Walraven nog geen burgemeester van Mill en Sint Hubert, zijn voordracht moet worden goedgekeurd door het ministerie van Binnenlandse Zaken en Koninkrijksrelaties en de regerend vorst. De voordracht van een burgemeester wordt zelden afgekeurd.
De installatie van Walraven is volgens de gemeente vermoedelijk in juni. Walraven volgt Fons Tans op, hij was sinds november 2012 waarnemend burgemeester.