De 59-jarige vrouw uit Oost-, West- en Middelbeers reed vanaf Gilze en Rijen naar Tilburg. Bij Goirle remde ze voor een verkeersopstopping. Op de weg zag ze een voorwerp liggen, vermoedelijk een stuk ijzer, dat ze niet meer kon ontwijken. De auto remde af doordat het voorwerp eronder vast kwam te zitten. De vrouw schoof met haar auto naar de middenberm en kwam tot stilstand.
Vervolgens is er een ongeluk gebeurd tussen haar auto en die van een 20-jarige man uit Ulvenhout. De politie doet nog onderzoek hoe dat ongeluk kon gebeuren. Beide auto's kwamen op hun kant terecht.

Omstanders hebben de vrouw gestabiliseerd, tot de hulpverleners ter plekke waren. Een van de auto's lekte brandstof. De A58 werd gedeeltelijk afgesloten. Beide gewonden zijn per ambulance naar het ziekenhuis gebracht en daar onderzocht. De man kon woensdagavond het ziekenhuis verlaten, de vrouw kan donderdag naar huis.

Verkeersongevalanalisten van de politie hebben onderzoek gedaan op de plaats van het ongeval.