Aan de voet van de kerk was in de ochtend een ceremonie waaraan militairen, veteranen en gildes meededen. Er werden bloemen gelegd voor omgekomen soldaten. Hierna volgde een parade waarin historische en moderne legervoertuigen meereden. Te gast waren leden en oud-leden van het regiment. Ook eregast was prinses Irene, naar wie het regiment vernoemd is.

BevrijdersDe Prinses Irene Brigade deed mee aan de geallieerde veldtocht door Europa. In de nacht van 20 op 21 september 1944 kwamen de soldaten Nederland binnen. Van deze mannen is hoogebejaarde Ton Herbrink de laatste levende Brabantse veteraan. Tot zijn grote verdriet laat zijn gezondheid niet toe dat hij de ceremonie in Oirschot bijwoont.
Kort na de oorlog werd de Prinses Irene Brigade opgeheven. In 1946 werd opvolger Regiment Prinses Irene opgericht.