Hij krijgt de onderscheiding voor zijn belangrijke aandeel in de ontwikkeling van de Nederlandse documentaire- en filmcultuur. In het Ketelhuis in Amsterdam speldde wethouder Kajsa Ollengren de versierselen behorende bij de koninklijke onderscheiding zondagmiddag op bij Van Erp.
De documentairemaker viert dit jaar zijn 25-jarig jubileum. Van Erp maakte voor de VARA onder meer de documentairereeks 'Lang Leven', waarin hij verzetsmensen, wielrenners, transgenders, vrijwilligers, begrafenisondernemers en stadsbewoners portretteerde. De serie kreeg een eervolle vermelding van de jury van de Nipkowschijf.
Ander werk Andere veelgeprezen film- en televisiedocumentaires zijn portretten van prins Claus, Sylvia Kristel, Connie Palmen, Erwin Olaf en voormalig koningin Beatrix. Hij maakte tevens veel indruk met de documentaire over de gebeurtenissen rond de ramp met de MH17, 'Het Verdriet van Nederland'.