Het ongeluk gebeurde voor een stoplicht bij de Monseigneur Zwijsenstraat in Haaren, in de richting van Tilburg. De vrachtwagen raakte de personenauto van de achterkant.
De drie gewonden zaten in de personenauto, er zaten vijf mensen in de auto. De drie gewonden zijn naar het ziekenhuis gebracht.
FilesEr waren vier ambulances opgeroepen. Verkeer richting Den Bosch moest korte tijd over één rijstrook. Er ontstonden in beide richtingen files, maar die zijn na het wegtakelen van de auto weer opgelost.
De vrachtwagen had weinig schade en kon gewoon doorrijden.