TU Eindhoven ontwikkelt robots die niet afgeleid raken in Eindhoven

Wetenschapper Bram Grooten van de TU Eindhoven heeft algoritmes ontwikkeld waarmee robots beter kunnen omgaan met onverwachte situaties. Deze technologie helpt robots hun focus te behouden, zelfs in complexe omgevingen. Het onderzoek brengt de droom van een handige huishoudrobot dichterbij.

Bij het promotieonderzoek van Bram Grooten stonden algoritmes centraal die robots helpen irrelevante prikkels te negeren. Hij testte onder andere technieken zoals Automatic Noise Filtering (ANF) en Masking Distractions (MaDi). Deze methodes zorgen ervoor dat robots omgevingsgeluiden en visuele afleidingen kunnen minimaliseren, zodat ze zich blijven richten op hun taak.

Tijdens simulaties liet Grooten zien dat zijn algoritmes effectief werken. Een robot kon bijvoorbeeld een simpele taak uitvoeren, zelfs wanneer de achtergrond veranderde van een neutrale kleur naar complexe afbeeldingen. In een test met een echte robot, uitgerust met een camera, bleek de robot na slechts twee uur training goed te functioneren in een wisselende visuele omgeving.

Toepasbaarheid
De methodes die Grooten heeft ontwikkeld, zijn niet alleen nuttig voor huishoudrobots, maar ook voor toepassingen in de zorg, bouw of bij zelfrijdende voertuigen. Het doel is om systemen te maken die flexibel zijn en nieuwe situaties aankunnen, zoals het aanpassen aan onbekende omgevingen of onverwachte veranderingen.

Naast zijn werk aan de TU Eindhoven heeft Grooten ook ervaring opgedaan bij Sony AI. Daar werkte hij aan een algoritme dat robots, getraind in een digitale simulatie, ook in de echte wereld goed laat functioneren. Dit werd zelfs getest in het racespel Gran Turismo 7, waar een kunstmatige intelligentie succesvol verschillende auto’s kon besturen.

Toekomstperspectief
Hoewel praktische huishoudrobots nog niet volledig ontwikkeld zijn, brengt Grootens onderzoek dit dichterbij. Hij blijft aan de TU Eindhoven werken aan nieuwe methodes en hoopt in de toekomst nog meer met echte robots te experimenteren. Zijn droom is om robots te maken die niet alleen taken uitvoeren, maar zich ook moeiteloos aanpassen aan de omgeving.

Met deze vooruitgang kan het in de toekomst mogelijk worden dat een robot niet alleen stofzuigt, maar ook de vaatwasser uitruimt, kleding strijkt of zelfs je sokken altijd bij elkaar houdt.