Roelofsen is afkomstig van FC Zwolle. Bij die club coachte hij de afgelopen jaren uiteenlopende jeugdselecties. Afgelopen seizoen was Roelofsen hoofd scouting van FC Zwolle. Die functie combineerde hij enkele weken met het interim-hoofdtrainerschap. Ook als voetballer was Roelofsen jarenlang actief voor FC Zwolle, van 1996 tot de zomer van 2004.