Hillenaar is de opvolger van Leo Schoots die in februari afscheid nam. De nieuwe burgemeester is werkzaam bij bureau Berenschot. Daarvoor was Hillenaar topambtenaar bij de gemeente Rotterdam op het gebied van openbare orde en veiligheid. Hillenaar is sinds 2002 raadslid in Gouda. Hij is daar voorzitter van de CDA-fractie. In verband met het naderende kerstreces is nog niet bekend wanneer Hillenaar officieel in Cuijk wordt benoemd.

Hillenaar is zoon van de gelijknamige oud-burgemeester van Boxmeer, die zeer geliefd was in het Land van Cuijk.