Stacey heeft die beslissing genomen omdat hij in de Torpedo ('de truck met de neus') meer kans ziet op succes. De Bestenaar maakte drie jaar geleden zijn rentree in de Dakar Rally bij het team van De Rooy. In zijn eerste rally voor De Rooy werd hij tweede, achter zijn ploeggenoot Gerard de Rooy die de rally in een Torpedo won. Vorig jaar viel Stacey uit na een zware crash in de eerste week, dit jaar werd hij na na veel tegenslagen teleurstellend zevende.
"Het liep de afgelopen rally door allerlei oorzaken niet zoals het had gemoeten", aldus Stacey. "Ik heb daarom besloten over te stappen naar de Torpedo. De gewichtsverdeling is bij die auto gewoon beter, en dat kan het verschil maken tussen winnen en verliezen."
Stacey gaat waarschijnlijk volgende maand in Marokko al testen met de Iveco Torpedo. Dat is ook om te kunnen wennen aan zijn nieuwe navigator Serge Bruynkens. 
Ontwerp De RooyDe Iveco Torpedo is een ontwerp van Gerard de Rooy zelf. Hij ontwierp de truck uit nood, nadat hij in de rally van 2011 na een sprong met zijn truck een ruggenwervel had gebroken. Om zijn rug in de rally van 2012 te ontzien, besloot hij een auto met een neus te laten bouwen. De Rooy zit daardoor niet meer pal boven de vooras achter het stuur, waardoor de klappen die hij moet opvangen minder hard zijn.
De Torpedo heeft zich de afgelopen drie Dakar Rally's bewezen als een zeer betrouwbare truck. In 2012 won De Rooy de rally, vorig jaar werd hij vierde en dit jaar tweede.